作者：龙云利,徐晖,安玮 单位：东北大学 出版：《控制与决策》2011年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZYC2011090240 DOC编号：DOCKZYC2011090249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于速度方位约束的多传感器模糊数据互联》PDF+DOC2016年第09期 刘俊,刘瑜,何友,孙顺 《杂波环境下基于数据压缩的多传感器容积滤波算法》PDF+DOC2015年第06期 刘俊,刘瑜,董凯,孙顺 《角度信息辅助的集中式多传感器多假设跟踪算法》PDF+DOC2015年第01期 王欢,孙进平,付锦斌,毛士艺 《基于概率假设密度滤波的水下多目标被动跟踪》PDF+DOC2019年第13期 王芳,李钢虎,李亚安,张雪,王春玮 《PDF多传感器多目标跟踪器》PDF+DOC1998年第08期 罗伊E·贝瑟尔 ,乔治J·帕拉斯 ,孟昭珍 《基于LMfr-IPDA的有限传感器分辨率多目标跟踪》PDF+DOC2010年第06期 殷业飞,黄树彩,陈治湘 《多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法》PDF+DOC2009年第08期 管旭军,芮国胜,张玉玲,周旭 《基于高斯粒子JPDA滤波的多目标跟踪算法》PDF+DOC2010年第11期 张俊根,姬红兵,蔡绍晓 《用多维数据互联的有效多传感器融合》PDF+DOC2002年第11期 张兰秀 《联合概率数据互联算法概述》PDF+DOC2009年第02期 蒋叶金,吴泽民,田畅

    • 针对强杂波环境下的多目标跟踪问题，提出一种基于马尔可夫链蒙特卡洛重要度采样的跟踪方法.通过马尔可夫链蒙特卡洛实现对联合关联事件的采样，据此计算目标可关联量测数据的边缘关联概率.在联合关联事件求解中利用单目标量测的概率密度进行重要度采样，提高采样效率.马尔可夫链蒙特卡洛重要度采样方法克服了联合概率数据关联中的“组合爆炸”问题，能够在强杂波干扰下较好地实现多目标实时跟踪.通过仿真实验对比分析了算法的跟踪精度和处理的时效性，验证了方法的有效性。

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