《具有α-稳定的网络化控制系统容错设计》PDF+DOC
作者:李炜,申富媛,曹慧超
单位:兰州理工大学
出版:《兰州理工大学学报》2011年第02期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGSGY2011020190
DOC编号:DOCGSGY2011020199
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针对具有时变时延和丢包的网络化控制系统,研究了系统在闭环极点具有α-稳定条件约束下,执行器或传感器发生失效故障时的容错设计问题.文中将丢包当作一种特殊时延,综合考虑时延上、下界及时延变化率,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出网络化控制系统具有α-稳定容错能力的判别准则,并以求解LMIs的方式给出α-镇定容错控制器的设计方法.最后以仿真算例验证该方法的可行性和有效性。
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