作者:李炜,申富媛,曹慧超 单位:兰州理工大学 出版:《兰州理工大学学报》2011年第02期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGSGY2011020190 DOC编号:DOCGSGY2011020199 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对具有时变时延和丢包的网络化控制系统,研究了系统在闭环极点具有α-稳定条件约束下,执行器或传感器发生失效故障时的容错设计问题.文中将丢包当作一种特殊时延,综合考虑时延上、下界及时延变化率,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出网络化控制系统具有α-稳定容错能力的判别准则,并以求解LMIs的方式给出α-镇定容错控制器的设计方法.最后以仿真算例验证该方法的可行性和有效性。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。