《复杂环境下多无人机协作式地面移动目标跟踪》PDF+DOC

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5. 《无人机自主进场着陆控制系统功能结构研究》PDF+DOC 从无人机自主进场着陆的功能需求分析出发，探讨了无人机自主进场着陆控制系统的智能递阶控制结构的组成，并对系统的各关键功能模块进行了较详细的分析，提出了精确4D航迹规划及跟踪控制的一种新方法。...
6. 《无人机自主飞行航迹规划研究》PDF+DOC 在分析无人机飞行轨迹问题的基础上，建立二维、三维情况下的航迹规划模型，求得在飞行高度安全的前提下无人机的最短飞行轨迹。作出模型的基本假设，根据维数给出目标探测概率的计算过程以及最短航迹的规划思路。通过设计具体的仿真环境，对不同维数情况下的航迹分别进行求解和分析，验证了模型的合理性。...
7. 《未知环境中无人机适航地图构建与地面目标跟踪》PDF+DOC 提出一种无人机在未知环境中通过D-S证据理论构建目标适航地图，并结合适航地图和贝叶斯非线性滤波方法进行目标跟踪的算法.为解决观测间隔时间可能较长的问题，基于FPKE和适航地图来预测目标位置概率分布的时间演进；在量测更新时充分考虑无人机的观测视野，将未观测到目标应用于目标位置概率分布的量测更新.仿真结......
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10. 《雷达威胁环境下的多无人机协同航迹规划》PDF+DOC 针对雷达威胁环境下的多无人机协同航迹规划问题，提出一种基于Voronoi图与蚁群算法结合的智能规划方法.根据雷达威胁分布建立赋权Voronoi图，将连续可飞空域离散化为网格点.通过选取适当的参数放宽蚁群算法的最优性，将每架无人机寻优得到的多组解作为多条备选航迹，建立以协同时间为约束的协同函数，根据协......