《基于粒子滤波的分布式目标跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对粒子滤波(PF)重采样后造成的粒子枯竭现象的问题，提出了一种基于改进重采样的粒子滤波无线传感器网络目标跟踪算法。该算法避免了残差重采样算法中的残留粒子重采样问题，减少了计算时间；通过产生新的粒子，增加了粒子的多样性，从而改善了粒子枯竭现象。仿真实验结果表明：改进重采样的粒子滤波算法提高了目标跟踪......
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4. 《基于粒子滤波的多目标跟踪研究》PDF+DOC 针对无线传感器网络中的多目标跟踪问题，为提高系统的精度，减少误差，提出一种自适应基于粒子滤波的多目标跟踪算法(APF)。算法根据粒子历史信息与后验信息的关联度，自适应的调整粒子采样分布。由目标分布与节点测量的关系，将节点组织成簇，并用簇内的节点测量表示目标特征。目标状态的估计由粒子加权表示，权值与粒......
5. 《无线传感器网络分布式频谱检测研究》PDF+DOC 传统单节点频谱检测由于受到阴影效应、多径效应和隐藏终端问题的影响，使得检测性能受到影响。基于无线传感器网络的分布式频谱检测技术能有效克服这一缺陷。在简要分析频谱检测技术的特点和要求的基础上，讨论了基于无线传感器网络的分布式频谱检测系统的结构，从本地检测和融合算法两个角度，对现有的几种基于无线传感器网......
6. 《基于能效的分布式轻量级WSN目标跟踪算法》PDF+DOC 针对不确定性复杂运动目标跟踪中的节点调度以及节能问题，提出了基于能效的无线传感器网络分布式多节点协作的目标跟踪算法.根据监控区域内目标的运动状态以及局部区域的节点密度，利用节点的剩余能量和调度情况，确定无线传感器网络在跟踪目标过程中的簇规模，使网络的局部能量消耗达到均衡.利用高斯Cost-Refer......
7. 《无线传感器网络分布式多目标跟踪算法研究》PDF+DOC 由于无线传感器网络的资源有限，集中式多目标跟踪算法在无线传感器网络多目标跟踪中受到限制。在无线声学传感器网络下，基于动态分簇结构，提出了一种分布式多目标跟踪算法。每个传感器的测量为来自单个目标或多个目标的声音信号和环境噪声的叠加。在跟踪过程中，每个目标对应于一个粒子滤波，当目标之间的距离较远时，进行......
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9. 《无线传感器网络分布式均值查询聚集算法研究》PDF+DOC 提出了一种基于无线传感器网络的分布式均值查询聚集算法——DAA，在DAA中，传感器网络中每个节点的计算过程都仅与它的邻居节点有关，算法只需在局部范围内计算结果而无需收集全局的节点信息，也不必完成数据融合以及远距离通信等任务。同时，算法会根据当前查询结果自适应地调整查询范围。理论分析和实验结果显示该算......
10. 《无线传感器网络的目标跟踪算法》PDF+DOC 无线传感器网络有着广泛的应用，是一个重要的研究领域。在无线传感器网络的各个研究方向中，目标跟踪是一个重要研究内容，是很多研究方向的基础。无线传感器网络中的目标跟踪的方法很多，各种算法都有自己的优点和缺点。本文首先介绍了无线传感器网络的基本概念，然后分析各种跟踪算法的特点，提出一种跟踪算法的方案，并对......