作者：郭萧,王福平,祝玲,叶丽荣 单位：华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所) 出版：《信息技术与网络安全》2014年第20期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXJY2014200300 DOC编号：DOCWXJY2014200309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 四旋翼飞行器的制作与研究日渐火热，而且其应用价值日渐凸显，当今四旋翼飞行器大都使用飞控板控制，其优点是操作简单，稳定性比较好，但很多的复杂功能无法自定义，仅仅能使用其固有的动作。源于市面上飞控板的这一不足，设计了具有自主特色的控制思路，重点讲解在研究过程中的角度平衡的数据处理思路与方法。

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