《基于CAN总线的刨煤机组控制系统》PDF+DOC

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2. 《智能移动机器人感知系统的CAN总线结构设计》PDF+DOC 本文介绍基于Sen Comp公司600系列高灵敏超声波传感器在自主移动机器人避障中的应用方法。采用多个传感器形成感知系统，并将采样到的环境数据通过CAN总线送入到主控制器。单片机选用C8051F040，支持控制器局域网(CAN)，具体介绍了系统的软、硬件设计。...
3. 《基于CAN总线的液压支架电液控制系统节点设计》PDF+DOC 煤矿井下综采工作面液压支架的姿态及推移控制是目前我国实现无人开采的主要瓶颈之一。电液控制是目前井下液压支架控制的主要方式，作为对液压支架姿态的监测和控制，电液控制系统的通信稳定性及可靠性是核心。本文分析了国内煤矿井下使用的支架电液控系统存在的诸多不足之处，结合CAN总线技术支持多主总线及分布式控制等......
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5. 《基于CAN总线的巷道修复机控制系统设计》PDF+DOC 根据煤矿工作条件及巷道修复机的控制要求，对控制系统进行了详细设计。该系统基于CAN总线通讯，将可编程逻辑控制器(PLC)与阀控制器、遥控器、显示屏等模块进行连接。通过操作遥控器开启泵电机后，可以控制巷道修复机行走及各机构动作。控制系统具有电流保护、温度保护等多项保护功能，并将系统状态信息显示在屏幕上......
6. 《基于CAN总线的多传感器数字式自动找平控制系统设计》PDF+DOC 为了提高建筑施工中的路面平整度，本文基于C A N总线设计了一种具有多种类型传感器，可以应用于各种通用型建筑机器的数字式自动找平控制系统。综合采用C A N总线、D S P微处理器、单片机和传感器技术，经过合理的结构设计和一系列的软硬件设计，本文成功地将反馈控制系统的基本理论应用到了数字式自动找平控......
7. 《基于单片机的CAN总线倾角传感器的设计》PDF+DOC 现今倾角传感器在工业自动化，工程机械，医疗设备等许多领域中得到广泛应用，但其大部分产品仅仅是独立的电气控制单元，无法与CAN网络接轨。该文应用MEMS加速度传感器和CAN总线为研究对象，选取C8051F040单片机作为主控制器，对系统中的加速度传感器芯片的特性以及CAN节点进行了研究设计。该文给出倾......
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10. 《CAN总线在工业测控领域的应用》PDF+DOC 控制系统的发展对测控网络的实时性、准确性、复杂性提出了越来越高的要求，现场总线技术正是适应这一要求而产生的，它的突出的优点已经成为工业测控领域的发展趋势。CAN现场总线具有可靠性高，实时性好，同时又具有价格低、容易实现的优点，因此，得到了越来越广泛的应用。本文主要对CAN总线在工业测控领域的应用做出......