作者：夏欢,周德云,汪凌霄 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2011年第26期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2011260670 DOC编号：DOCJSGG2011260679 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对未知环境中多无人机协同搜索的信息融合问题进行研究，建立了环境模型及无人机搜索模型，在此基础上，提出基于D-S证据理论的无人机协同搜索信息融合方法。在协同搜索中运用该方法不仅能够快速发现目标，并能有效识别不同性质的目标。将该方法与传统的贝叶斯融合方法分别应用于多无人机协同搜索决策中，通过比较仿真结果验证了D-S信息融合方法的有效性及优越性。

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