《一种机器人辅助的自主循迹训练控制方法》PDF+DOC
作者:陈宏伟,黄立男,季林红
单位:中国康复医学会
出版:《中国康复医学杂志》2011年第02期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZGKF2011020210
DOC编号:DOCZGKF2011020219
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中枢神经损伤性运动功能障碍患者的康复过程中需进行必要的运动刺激,以促进患者正常运动模式的再建立过程。康复机器人相对于治疗师可以更长时间地为偏瘫患者提供更加精确和定量的运动刺激[1—2]。在康复训练过程中,为了使患者与康复机器人之间建立更加适于患肢运动模式再学
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