《基于BP神经网络的障碍物模式识别》PDF+DOC

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4. 《优化BP网络的超声波测距的补偿算法》PDF+DOC 针对超声传感器在测距方面的局限性，提出一种基于遗传算法优化的BP网络对函数进行逼近预测，研究超声传感器测距对湿度、温度的补偿。仿真和实验结果表明，该算法可准确预测补偿温度、湿度数据融合后的超声波速度，从而提高井下机器人的避障精度，增强其稳定性与安全性。该研究可为井下机器人的避障系统设计提供参考依据。...
5. 《基于BP神经网络的超声波温湿度补偿算法研究与应用》PDF+DOC 针对传统超声波测距中受到温度和湿度影响较大，提出一种基于BP神经网络的超声波传感器温湿度补偿算法。通过对不同温度和湿度环境下做标定实验，设计了超声波传感器BP神经网络补偿模型。采用BP神经网络对不同温湿度环境下的声速样本进行训练，得到了网络的权值和阈值。通过STM32单片机编程实现温湿度补偿下的超声......
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