《机器视觉的灾后救援机器人越障系统设计》PDF+DOC
作者:王宇,刘泓滨,李华文
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2016年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2016040240
DOC编号:DOCCGQJ2016040249
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为了辅助救援人员更好地完成灾后救援工作,设计了一种基于机器视觉、多传感器耦合的灾后救援机器人越障系统。通过机器视觉系统获取障碍物图像信息,多传感器耦合获取灾后现场环境信息,采用VC++编程,借助OpenCV库对障碍物图像进行一系列数学形态学的处理,利用图像处理得到障碍物数字图像信息,并实时地传输到控制端,控制机器人进行越障救援。该系统成功地控制机器人快速的越障试验,表明了它具有较强的地面适应性和越障能力,满足灾后救援机器人系统的要求,具有一定的应用价值。
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