作者：徐文福,毛志刚 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2011年第06期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2011060190 DOC编号：DOCJQRR2011060199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《核电站泄漏的早期警报》PDF+DOC 谷平,王璋 《秦山二期松脱部件监测系统安装调试》PDF+DOC2016年第06期 郭佳旭,王小波,徐广学,夏迎欣 《玛核电站地震监测系统及其应用验证》PDF+DOC2017年第18期 高鹏 《蒸发器水位控制系统在线故障诊断方法》PDF+DOC2016年第05期 朱少民,夏虹,杨波,郭丹 《基于智能控制器的网络遥操作体系结构及控制策略研究》PDF+DOC2003年第07期 孟偲,王田苗,丑武胜,朱广超,伍军,薛喜梅 《基于距离传感器的双边遥操作》PDF+DOC2010年第06期 王裕基,孙富春,刘华平,李永明,闵海波 《核电厂蒸汽发生器的容错控制》PDF+DOC2010年第01期 邓志红,施小成,夏国清,付明玉 《无时延感的遥操作实时共享控制仿真》PDF+DOC2009年第03期 李华忠,梁永生,唐强平,刘云霞,洪炳熔 《核电厂乏燃料水池状态监测的设计要求及方案》PDF+DOC2014年第08期 李珊珊,刘松林 《安全壳内氢气浓度测量技术及其应用综述》PDF+DOC2013年第07期 罗沙,王少波,覃亮,庞锋

    • 核机器人在核电站安全中起着极重要的作用.本文首先介绍了核电站的运行原理，并对其关键设施的安全性级别进行分类.然后从三个主要应用——关键设施维护、核辐射监测与预警、核事故处理与救援等方面，分析了各国核电站机器人的研究现状.最后，归纳了其中的关键技术，并对未来的发展趋势进行了展望。

    📙 相关资料

    1. 《核电站泄漏的早期警报》PDF+DOC 核电站泄漏的早期警报谷平，王璋为确保前苏联老化的核电站安全所需的大笔资金，迫使西方各国政府筹建一套核辐射泄漏的早期警报系统。为了监测前苏联国家老化了的核反应堆的辐射泄漏，欧洲各国政府正在设计一个节省开支的解决办法。此后几个月将邀请辐射监测系统的供应商..。...
    2. 《秦山二期松脱部件监测系统安装调试》PDF+DOC KIR(核电厂松脱部件监测系统)是用于在线监测核反应堆压力容器和蒸汽发生器内可能出现的松动件、脱落件和外来件，周期性监测反应堆压力容器和堆内构件的振动。为保证信号的真实性，KIR系统需要按照规范进行探头的安装及机柜信号的调试。本文重点介绍KIR系统的组成，探头的安装、调试方法。...
    3. 《玛核电站地震监测系统及其应用验证》PDF+DOC 地震是引起核电站事故的首要自然因素，针对核电站的地震防灾工作十分重要，核电站地震监测系统是实时监测地震动状态、反馈给核电站的重要设施。本文通过对系统构成、系统运行支持、硬件设计、软件设计进行描述来介绍该系统的结构和运行原理，并通过系统状态和参数检查、功能性能试验、故障报警试验和算法试验验证了该地震监......
    4. 《蒸发器水位控制系统在线故障诊断方法》PDF+DOC 蒸汽发生器是连接核电厂一、二回路重要的换热设备，其水位的高低直接影响出口蒸汽的品质和整个核电厂的安全，因而以蒸汽发生器水位控制系统为对象，实现水位异常波动的实时在线诊断十分必要。利用MATLAB/Simulink软件构建蒸汽发生器水位控制系统并添加传感器故障模块，得到各类故障下水位和给水流量的变化特......
    5. 《基于智能控制器的网络遥操作体系结构及控制策略研究》PDF+DOC 遥操作技术的发展趋势是提高机器人的自主性。为实现这一目标 ，提出了一种基于Agent的网络遥操作体系结构 ，分析了Agent结构和功能 ，讨论了各个子系统的功能及相应策略 ，并且提出了系统整体控制策略。Agent可以主动适应环境和理解人的意图 ，从而提高了系统的智能 ，简化了系统结构 ，增强了系统的......
    6. 《基于距离传感器的双边遥操作》PDF+DOC 为了改善双边遥操作的力反馈性能，本文根据从端操作臂上的传感器检测的目标距离信息，设计了新的PD双边控制器.证明了系统的稳定性条件，并通过单自由度双边遥操作实验系统，对提出的控制方法进行了实验验证.实验结果表明，当从端操作臂靠近目标时，主端操作臂产生了逐渐增大的反馈力.这种控制策略为操作者安全实现遥操......
    7. 《核电厂蒸汽发生器的容错控制》PDF+DOC 基于考虑了随机噪声的蒸汽发生器非线性模型，利用一组扩展卡尔曼滤波器对传感器的状态进行监测，通过实时检测、分离单传感器故障并重构传感器的输出值，达到蒸汽发生器水位稳定的容错控制目的。结果表明，基于扩展卡尔曼滤波器组对蒸汽发生器进行容错控制设计的方法是可行的。...
    8. 《无时延感的遥操作实时共享控制仿真》PDF+DOC 针对遥操作存在大延时和临场感缺失等问题，提出了一种融合多种技术的无时延感的空间遥控机器人实时共享控制系统；重点研究了融合双向力反馈、传感器局部自主控制、图形预显示和遥编程的无时延感遥操作技术；计算仿真实验验证了该系统及其技术的有效性。...
    9. 《核电厂乏燃料水池状态监测的设计要求及方案》PDF+DOC 目前，世界范围内的核管机构都提出了增强事故和事故后乏燃料水池状态监测能力的要求。为了满足我国国家安全局发布的《福岛核事故后核电厂改进行动通用技术要求(试行)》所提出的对我国在役和在建的核电厂进行福岛事故后改进的要求，研究制定出了可实施设计方案。...
    10. 《安全壳内氢气浓度测量技术及其应用综述》PDF+DOC 对当前世界各国核电行业采用的安全壳氢气浓度测量技术和相关产品进行综合论述，并指出由于严重事故工况条件的特殊性，一些技术和产品还需改进和完善。最后，对中国自主研发的CH-15型安全壳氢气浓度测量装置进行简要介绍。随着核电行业对核事故认识的不断深入，先进的氢气浓度测量装置必将大量应用于世界各国的核电厂。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。