《应用激光干涉仪进行谐波减速器高低温弯曲刚度的测试方法》PDF+DOC

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4. 《基于高精度光栅的谐波减速器回差测试系统》PDF+DOC 回差是谐波减速器的重要技术指标，为了避免柔轮弹性变形对回差测试的影响，研发了一套基于高精度光栅传感器的谐波减速器回差测试系统。就弹性变形如何影响回差进行了理论分析，然后利用高精度光栅测量柔轮极低速反转过程中的输出角变化曲线，通过分析角度曲线变化规律验证了理论分析的正确性，在此基础上提出了一种回差测试......
5. 《一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制》PDF+DOC 针对模块化可重构机器人对关节扭矩测量的需求，研制了一种内嵌于谐波减速器的扭矩传感器。基于二阶纹波模型，对谐波减速器的柔轮进行了应力应变分析。提出了一种基于矢量抵消原理的扭矩传感器设计方法，设计了一种基于三矢量抵消的扭矩传感器，使一、二阶纹波及更多阶纹波甚至所有其他高阶纹波都通过矢量叠加而抵消，且通过......
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7. 《谐波减速器传动效率控制系统的设计》PDF+DOC 介绍了一种测试谐波减速器传动效率的控制系统，对该控制系统的硬件及软件部分分别给出了详细的介绍，硬件部分主要包括交流伺服电机、力矩电机、扭矩传感器、磁粉制动器、运动控制卡和数据采集卡等。力矩电机与磁粉制动器的结合使用为系统提供大范围且高精度加载。另外，运用模块化的编程方式进行了软件系统设计，设计的人机......
8. 《减速器性能测试虚拟仪器的研究与开发》PDF+DOC 文章通过对减速器性能测试需求的分析，将先进的虚拟仪器技术引入减速器性能测试与分析中。文中介绍了减速器主要性能参数的测试方法；基于PCI总线的虚拟仪器硬件平台的构建方案；基于LAB-VIEW开发平台，独立的模块化软件设计方法。该测试仪器集信号采集、分析、存储和测试报表生成等功能于一体，并具有本地和远程......
9. 《斜拉桥拉索索力测定的新方法》PDF+DOC 针对目前斜拉桥索力测定中存在的问题 ，提出采用“三点弯曲法”原理测定拉索索力 ，并由此设计出接触式索力测定传感器。文中介绍了传感器的测试方法及原理 ，阐述了拉索索力测定过程及信号处理方法。研究结果表明采用该测试方法可实现斜拉桥拉索索力的精确、快捷测量...
10. 《减速器性能试验过程中效率问题探讨》PDF+DOC 减速器作为机械传动中的核心部件，其效率的高低直接反映了减速器制造质量的优劣，文中以实际试验为依据，结合理论分析，对减速器性能试验过程中测得的效率进行了分析，进而得出了影响减速器试验过程中效率测试的关键因素。...