作者：李永宁,王民钢,樊英平,杨尧 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2011年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2011070220 DOC编号：DOCJCYY2011070229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在分析液压控制对象的基础上，针对原模拟控制器的不足，根据工程实际，设计一种基于DSP+FPGA平台的数字式液压伺服控制系统，采用经典的PID控制算法控制液压马达位置。仿真结果表明：该数字式液压伺服控制系统快速性好，稳态控制精度高。

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