作者：徐英,曲波 单位：苏州电气科学研究所有限公司 出版：《电工电气》2011年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSDQ2011030090 DOC编号：DOCJSDQ2011030099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了机器人的组成和机械手的工作原理，设计了基于可编程控制器主控的机械手控制系统，确定了硬件构架和软件体系。实验验证该机械手操作方便、性能稳定，可以弥补操作工效率低、成本高等缺陷，且该控制系统具有很好的开放性和可扩展性。

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