《基于ADAMS的垂直弹跳机器人动力学仿真》PDF+DOC
作者:闫华,汪木兰,冯永伟,马赛
单位:东南大学出版社有限责任公司
出版:《机械设计与制造工程》2011年第11期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXZZ2011110100
DOC编号:DOCJXZZ2011110109
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针对一种垂直弹跳机器人,利用Pro/E软件创建三维实体模型,然后利用Pro/E与ADAMS的数据接口软件Mechanism/Pro将模型及其特征参数导入ADAMS中,并在几何模型上施加适当的约束、接触力、驱动、传感器等,最后进行动力学仿真,主要分析了弹簧刚度对机器人的弹跳高度、弹跳速度和弹跳加速度等的影响。
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