《汽车EPS系统助力控制策略实现研究》PDF+DOC

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5. 《基于转向轻便性及回正性能设计的EPS应用》PDF+DOC 在建立电动助力转向系统(Electric power steering system，EPS)数学模型的基础上，将方向盘转矩传感器测得的转矩信号和估算的转向盘转角值相结合以判断转向的状态，然后运用模糊比例微分(Proportion derivative，PD)控制进行常规助力控制或回正控制。仿真结果......
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