作者：李晓竹,姚刚 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2011年第17期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2011170410 DOC编号：DOCJXGY2011170419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制方案中，利用滑模观测器的位置估算法来获取转子位置。观测器以α、β下的定子线电压方程为基础，由电压和电流得到线反电动势，低通滤波后对其过零检测来获得转子位置。系统采用转速和转矩双环结构。利用MATLAB/Simulink搭建系统仿真模型，仿真结果证明了滑模观测器位置估算法的有效性。引入直接转矩控制策略后，系统能有效抑制电机转矩波动，具有良好的稳态精度和动态性能。

    📙 相关资料

    1. 《无刷直流电机无位置传感器的矢量控制》PDF+DOC 矢量控制的无位置传感器无刷直流电机的应用越来越多，在工业与商业领域的地位日渐提高。无刷直流电动机的控制关键就是转子位置的获取，本文研究无位置传感器的反电动势过零检测法优点突出，并结合矢量控制，能使无刷直流电机稳定高速运行，实际应用价值极高。...
    2. 《无位置传感器无刷直流电机位置检测与启动控制研究》PDF+DOC 针对无位置传感器无刷直流电机控制问题，提出利用反电动势过零检测法实现电机转子位置检测，并利用三段式启动法完成电机启动。将无刷电机三相绕组的端电压信号转换成数字信号，并推导出三相绕组端电压与未导通相反电动势的关系，通过计算解出反电动势的过零点。电机启动时先通过对指定相通电，确定转子的初始位置，进而由外......
    3. 《基于新型自适应滑模观测器的BLDC控制》PDF+DOC 为了改进无刷直流电机(BLDC)无位置传感器控制系统的性能，提出了一种新型自适应滑模观测器对转子位置与转速进行估计，该观测器构建了一种新型切换函数代替传统符号函数，使得控制系统不必外加低通滤波器和相位补偿模块就可以获得平滑的线反电动势观测值，进而得到转子位置。应用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性......
    4. 《基于滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器技术的研究》PDF+DOC 本文提出了一种新型的基于滑模观测器的无位置传感器检测技术，用于实现永磁同步电动机的转子位置和转速的估算，同时针对算法中出现的抖振问题，提出了以近似饱和函数取代开关函数的改进方法。在理论分析的基础上搭建了在Matlab/Simulink环境下的仿真模型，并进行了系统仿真研究。仿真结果表明：该滑模观测器......
    5. 《无刷直流电机直接转矩控制》PDF+DOC 由于无刷直流电机转矩波动较大，不但会产生噪声和振动等问题，而且会影响整个系统的性能。由于直接转矩控制具有瞬时转矩控制的特点，提出了一种基于直接转矩控制的无刷直流电机控制系统实现方案，该方案对转矩进行闭环控制，通过转矩滞环调节器输出的控制信号和由位置传感器测得的转子位置选择相应的空间电压矢量，实现对电......
    6. 《一种基于无位置传感器的无刷直流电机反电动势的新型检测方法》PDF+DOC 在介绍传统无位置传感器反电动势检测方法的基础上，提出了一种新型的检测方法，并对这种新型的检测方法进行了系统仿真，通过对仿真结果的分析，论证了控制策略的正确性与合理性。...
    7. 《一种改进的永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制》PDF+DOC 为改进永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制，提出一种结合扩展卡尔曼滤波和滑模观测器的PMSM速度及位置估算方法.使用Matlab/Simulink建立PMSM的无位置传感器直接转矩控制系统，实现无位置传感器情况下的PMSM启动与调速仿真.仿真结果表明，该方法具有较令人满意的效果。...
    8. 《基于SMO的BLDCM DTC在煤矿机车上的应用》PDF+DOC 提出了一种基于改进SMO的矿用BLDCM无位置传感器直接转矩控制方法。该观测器采用饱和函数代替符号函数来消除抖振现象，从而实现了转子位置与转速的准确估计。仿真表明该改进SMO能准确估计转子位置和转速，而且转速、电磁转矩具有很好的动、稳态响应。故该方法能够实现对煤矿机车的精确控制。...
    9. 《基于磁链函数的BLDC无速度传感器控制策略》PDF+DOC 针对高速无刷直流电机的驱动控制问题，基于与转速无关的磁链方程，设计了一种无刷直流电机无速度传感器高速驱动控制方案。首先，基于无刷直流电机的电路模型，推导了适用于电机低速运行且与转速无关的磁链方程，保证了电机低速时的可靠运行；然后，设计了电机高速运行时的校正策略，以提供高速时准确的换相点，进而形成了全......
    10. 《反电动势过零检测无刷直流电机转子位置新方法》PDF+DOC 在对传统的反电动势过零检测原理分析的基础上，提出了一种利用线电压来实时计算反电动势的无刷直流电机(BLDCM)转子位置辨识方法。该方法抛弃了传统的反电动势过零硬件检测方法，通过检测无刷直流电机任意两路线电压，经软件实时计算，就可以得到未导通相的反电动势过零值，再延迟30&#176；电角度即可......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。