作者：钟凯,李中伟,史玉升,王从军,张李超,黄奎 单位：天津大学 出版：《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2011年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTJDX2011050080 DOC编号：DOCTJDX2011050089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有的大尺寸物体形貌测量技术测量速度慢的缺点，提出了一种组合式大尺寸三维测量技术，该技术将结构光测量系统(SLS)与室内全球定位系统(GPS)技术相结合，利用室内GPS系统追踪固定在SLS顶部的至少3个传感器，实时跟踪SLS在全局坐标系下的三维位姿，然后利用预先标定的系统结构参数将SLS测得的局部三维数据自动转换到全局坐标系下.为了保证数据的整体拼合精度，提出了一种简单有效的结构参数标定算法，该算法利用双目立体视觉系统等效模拟室内GPS，对粘贴在SLS上的3个圆形标志点进行跟踪定位，借助全局坐标系下的参考物体标定出系统的结构参数，并通过测量实验验证了该算法的可行性。

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