《基于相关性函数的多传感器自适应加权融合算法》PDF+DOC
作者:丁辉,仲跃,张俊,钱建中
单位:重庆理工大学
出版:《重庆理工大学学报(自然科学)》2016年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGGL2016020210
DOC编号:DOCCGGL2016020219
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《一种基于多方法的多传感器数据融合算法研究》PDF+DOC2013年第06期 罗艳龙,狄长安
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《多传感器数据自适应加权融合估计算法的研究》PDF+DOC1998年第01期 翟翌立,戴逸松
《基于刀切法与自适应加权的多传感器信息融合算法》PDF+DOC2012年第10期 谢振南,杨宜民
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《多传感器粒子滤波融合跟踪算法》PDF+DOC2010年第32期 李龙,秦超英
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《大直径测量系统的特征层数据融合》PDF+DOC2006年第05期 吴昂,朱娟花,金施群
针对多传感器实际测量中个别传感器出现的数据偏离现象,提出基于相关性函数的自适应加权融合算法。利用相关性函数对数据进行预处理,计算各传感器间的相互支持程度,对于偏离较为明显的数据,用相关性大的数据进行替换;再通过多传感器自适应加权融合算法对数据进行融合。利用该算法对相关数据进行处理,经计算分析得到融合结果为0.999 7,并与传统自适应加权融合算法以及极大似然法的计算结果进行对比。分析结果表明:算法的融合结果更接近实际,融合精度较高。
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