作者：张家祺,马琳,张磊,焦向阳,赵芳华,李洁 单位：河北工业大学 出版：《河北工业大学学报》2015年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBGB2015040060 DOC编号：DOCHBGB2015040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于电动车可在多个车轮上放置轮毂电机，且电机转速控制易于实现，这使得电动车相对于传统汽车具有了一个不可比拟的优势.电动车轮毂电机的速度控制方案，是实现电动车运动方向和运动轨迹控制的核心.霍尔元件以其非接触传感性质及对工作环境的广泛适用性被电动车采用为传感元件.通过确定基于霍尔传感器的电动车差速转向的控制方案，由加速霍尔和转向霍尔采集控制信号，通过单片机向轮毂电机控制器输出控制信号，进而控制轮毂电机的转速.推导出加速霍尔和转向霍尔双输入量下，左右轮毂电机线性控制关系式，同时实现了方向盘灵敏度在不同车速下的有效调节，提高了车辆的安全性。

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