《果蔬采摘机器人的研究》PDF+DOC

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2. 《农业机器人的应用领域、特点及支撑技术》PDF+DOC 简述了农业机器人的主要应用领域，包括移栽机器人，喷药机器人、蔬菜嫁接机器人，蔬菜水果采摘 机器人、果实分级机器人、林木球果采集机器人等。论述了农业机器人应用的特点和开发、研究农业机器人的支 撑技术以及农业机器人的应用前景。...
3. 《农业机器人技术研究进展》PDF+DOC 综述了果蔬采摘机器人、蔬菜嫁接机器人、果蔬分选机器人、农田作业机器人和农业机器人导航技术的国内外研究现状，指出要使农业机器人真正在农业上发挥作用，必须提高农业机器人的环境适应性、提高工作效率和降低机器成本.我国农业机器人的发展需紧紧围绕农业生产实际，选准对象、瞄准关键，以作业量多、劳动量大、操作精细......
4. 《果蔬采摘机器人末端执行器研究进展与分析》PDF+DOC 农业机器人是未来智能农业机械的发展方向之一。末端执行器的工作直接关系到采摘机器人整个采摘作业能否准确、高效。分类综述了果蔬采摘机器人末端执行器的特点和国内外研究现状，介绍了几种典型的果蔬采摘机器人末端执行器的研究成果。分析了影响果蔬采摘机器人末端执行器实用化的因素：采摘准确率、采摘速度、工作环境适应......
5. 《果树采摘机器人研制与设计》PDF+DOC 本文介绍研制一种果树采摘机器人。该机器人由移动底盘及机械手二部分组成，机械臂为PRRRP结构，采摘果实的末端操作器固连于机械臂上，末端操作器上安装视觉传感器、位置定位传感器、压力传感器和碰触传感器。操作器开合由气动控制，当操作器夹住果实后，由安装在操作器一侧的电动刀具切割果柄。硬件平台采用KP-64......
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7. 《基于PLC采摘机器人机械手控制系统改进设计》PDF+DOC 随着农业生产规模的扩大，农业劳动力的需求也逐渐增大，传统手工采摘方式效率低、产能不足，且具有一定的危险性。为克服这一难题，改进农业生产方式，设计了一种基于PLC的采摘机器人机械手控制系统，通过建立机械手的动力学数学模型，基于控制系统的总体构架，分别对系统的硬件和软件进行设计。硬件设计主要包括PLC控......
8. 《果蔬采摘机器人研究进展与展望》PDF+DOC 综述了果蔬采摘机器人的特点和国内外研究现状，介绍了几种典型的采摘机器人研究成果。分析了制约果蔬采摘机器人应用研究的因素：采摘效率和制造成本。指出了研究开发该类设备的关键技术：开放式的控制系统体系结构，智能化的目标果实识别与定位，以及机械本体的优化设计。...
9. 《智能机器人在农业自动化领域的主要应用》PDF+DOC 通过对智能机器人在农业自动化领域的主要应用进行研究，包括采摘机器人、嫁接机器人、耕耘机器人、除草机器人、喷农药机器人、插秧机器人、林木清洁机器人、饲喂机器人、禽蛋检测与分级机器人。发现应用于农业智能机器人的主要技术有感知与避障技术、机器视觉技术、信息融合技术及农业专家系统。农业机器人的智能问题、成本......
10. 《番茄采摘机器人末端执行器的硬件设计》PDF+DOC 设计的基于多传感器信息融合和开放式控制的智能型番茄采摘机器人末端执行器，其硬件主要包括执行系统、感知系统、控制系统和供电系统，执行系统中真空吸盘装置使果实从果束中分离，手指夹持机构对番茄可靠抓持，果梗切断装置利用激光对果梗进行切断。该末端执行器设计质量为1.2kg，完成一次采摘动作只需3s。只需更换......