作者：刘艳,董宽 单位：黑龙江省信息技术学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDZJ2015080150 DOC编号：DOCHDZJ2015080159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高三边测量法定位精度，将三边测量法和最小二乘法结合起来进行机器人定位坐标计算，减小定位误差。同时，考虑到温度对超声波测量的影响，提出一种温度补偿方法对超声波声速进行修正。实验结果表明，采用上述方法能使机器人的定位误差控制在厘米级别，基本满足室内机器人的定位要求。

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