《移动机器人控制系统硬件设计与开发》PDF+DOC

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6. 《移动机器人红外感测系统研制》PDF+DOC 文章充分利用红外传感器的优点，研制了基于红外传感器的移动机器人感测系统。该感测系统由基于分立反射式红外传感器的测距系统、基于一体反射式红外传感器的引导系统、基于热释电红外传感器的跟踪系统组成。文章完成了感测系统软硬件设计，并进行了详细的理论和实验研究。实验结果表明文章设计的系统结构简单、精度高、可靠......
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8. 《移动机器人多传感器测距系统研究与设计》PDF+DOC 设计了多传感器测距系统的硬件电路和相应的软件，采用高速运放和高速比较器减小信号传输延时，用双比较器整形电路消除回波前沿时间误差，利用FPGA进行高速计时，对声速进行温度补偿，并对其盲区采用红外线测距传感器和碰撞开关进行弥补，提高超声波测距精度。实验表明，在近距离测量范围内，该超声波测距方法可以达到毫......
9. 《关于超声测距系统的设计及其数据融合的研究》PDF+DOC 根据三方向超声波测距系统的工作原理，本文给出了其硬件电路设计、软件设计，并将超声测距获得的距离信息采用ANN(人工神经网络)方式进行了数据融合，解决了超声波射线开放角度问题，从而达到对被测物体影像的比较精确的认识。...
10. 《用于移动机器人避障的超声测距系统》PDF+DOC 本文介绍了一种用于移动机器人避障的超声测距系统 ，具体设计了基于单片机控制的 8路超声测距系统的软件和硬件 ，并介绍了该系统的构成和工作原理。本测距系统在室内环境下移动机器人避障系统中使用 ，测距范围 0 .2～ 5m ，精度&#177； 4cm。...