《一种基于CKF的无线传感器网络分布式定位算法》PDF+DOC
作者:余木琪,邓平
单位:中国微米纳米技术学会;东南大学
出版:《传感技术学报》2015年第07期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGJS2015070170
DOC编号:DOCCGJS2015070179
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《一种新型无线传感器网络分布式定位算法》PDF+DOC2012年第03期 杨小勇,杨荣,李彬
《改进型无线传感器网络的质心定位方法》PDF+DOC2012年第02期 沈艳霞,薛小松
《WSN节点定位中移动信标路径规划的研究》PDF+DOC2011年第S1期 党小超,李小艳
《基于信标点球壳交集的无线传感器网络三维定位算法》PDF+DOC2017年第03期 王照宇,索小新
《基于移动锚节点的无线传感器网络圆心定位》PDF+DOC2012年第03期 刘辉,李智
《基于锚节点选择的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC2010年第S2期 王翥,郝晓强,王玲
《无线传感器网络抽样定位和求精算法》PDF+DOC2008年第03期 于宁,万江文
《一种无线传感器网络的节点自定位方法》PDF+DOC2008年第02期 匡林爱,蔡自兴
《RSSI优化定位算法在奶牛健康监测中的应用》PDF+DOC2015年第13期 赵辉,王晓彤,王红君,单慧勇,岳有军
《无线传感器网络DV-Hop定位算法的改进》PDF+DOC2014年第08期 邱奉美,李怀忠
为提高无线传感器网络节点定位的精度,降低算法计算复杂性,提出了一种基于容积卡尔曼滤波的无线传感器网络分布式节点定位算法。该算法假定移动锚节点按预定路径在传感区域移动,并周期性广播自身位置信标信息;每个未知位置节点首先收集多个锚节点信标信息及信号强度信息,然后估算出锚节点信标位置与未知节点的距离,最后在未知节点上运用容积卡尔曼滤波算法完成自身位置的分布式定位。仿真结果表明:本文所提算法具有优良的定位性能,定位精度和无迹卡尔曼滤波算法相当,明显优于极大似然估计定位算法,而计算复杂性则低于无迹卡尔曼滤波算法。
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