作者:余木琪,邓平 单位:中国微米纳米技术学会;东南大学 出版:《传感技术学报》2015年第07期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGJS2015070170 DOC编号:DOCCGJS2015070179 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为提高无线传感器网络节点定位的精度,降低算法计算复杂性,提出了一种基于容积卡尔曼滤波的无线传感器网络分布式节点定位算法。该算法假定移动锚节点按预定路径在传感区域移动,并周期性广播自身位置信标信息;每个未知位置节点首先收集多个锚节点信标信息及信号强度信息,然后估算出锚节点信标位置与未知节点的距离,最后在未知节点上运用容积卡尔曼滤波算法完成自身位置的分布式定位。仿真结果表明:本文所提算法具有优良的定位性能,定位精度和无迹卡尔曼滤波算法相当,明显优于极大似然估计定位算法,而计算复杂性则低于无迹卡尔曼滤波算法。

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