作者：李炜,王艳飞 单位：东北大学 出版：《控制与决策》2011年第12期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZYC2011120030 DOC编号：DOCKZYC2011120039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究一类含有时变时延和丢包的网络化控制系统的鲁棒H_∞保性能容错控制问题.基于一种状态多时延模型，推导出确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H_∞保性能的时滞依赖充分条件，并针对求解具有LMIs约束的凸优化问题，给出了最优鲁棒H_∞保性能容错控制器的设计方法.由于新模型中考虑了时延下界，且证明过程引入了适当自由权矩阵变量，所得结果具有较少保守性.仿真实例验证了所提出方法的有效性。

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