作者：刘旭,戴士杰,刘志东,程秋平,刘志云,孙立新 单位：中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所 出版：《机械设计》2011年第10期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXSJ2011100080 DOC编号：DOCJXSJ2011100089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对传统电梯导轨垂直度检测方法误差大、检测器件分离、不利于一体化检测等不足，用一种全新的检测方法，设计了一款基于倾角检测的电梯导轨垂直度检测机器人。文中分析了新方法的检测原理，详细介绍了检测机器人的机构设计方案。经过验证，该检测方法效率高、检测精确，具有很好的实用价值。

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