作者：张美娜,尹文庆,钱燕,冯学斌 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2011年第S1期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2011S10260 DOC编号：DOCNYJX2011S10269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于联合收获机导航数据的多样性，设计了一种双串口结合CAN总线的分布式控制网络，采用多线程编程技术解决实时性和多任务的处理要求，设计了软件平台工作流程，制定了有效可靠的CAN总线通信协议。系统主要采集车辆的GPS定位信息、车辆姿态信息、车辆行驶速度以及前轮的转角。试验表明，系统工作正常，通信可靠，能够实现导航数据的实时采集。

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