《一种存在系统偏差的航迹关联方法》PDF+DOC

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2. 《异类传感器数据融合的最近邻-点拓扑关联法》PDF+DOC 针对雷达和红外传感器构成的异类传感器信息融合系统中的目标关联问题，该文提出了一种基于最近邻-点拓扑图的目标关联算法。该算法避免了系统误差补偿环节，有效地克服了最近邻方法对系统偏差敏感和拓扑图方法运算量大的不足，显著提高了存在系统误差条件下的关联成功率，且具有很强的稳健性。...
3. 《几种典型情况下的航迹关联研究》PDF+DOC 分布式多传感器位置层的航迹关联，旨在对来自多个局部节点的航迹是否对应着同一目标做出判决。航迹关联的难点体现在处理几种典型情况，即航迹分叉、合并、相交。在对三种情况的物理背景进行分析的基础上，对目前的航迹关联算法进行了修改和优化。仿真表明，修改之后的算法在这三种情况下都保持比较高的关联率，同时，这些算......
4. 《基于方位量测的异类传感器航迹关联决策方法》PDF+DOC 根据基于方位量测的航迹关联函数 ，找出最近邻的异类传感器航迹对 ，采用硬决策方法进行异类传感器航迹关联判决。仿真结果表明 ，该关联方法具有很高的正确关联概率...
5. 《基于回归分析的航迹关联算法研究》PDF+DOC 在多传感器信息融合系统中，航迹关联的方式基本上都是基于两两关联的。在多目标环境下，这些关联方式加大了关联的次数，提高了关联的运算量。提出了基于回归分析的航迹关联算法，该算法首先选定主航迹，对航迹进行粗关联，对满足条件的点进行回归分析，根据相关系数的值判定航迹是否关联。仿真结果表明此方法能够很好地进行......
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7. 《基于多假设的航迹关联方法研究》PDF+DOC 提出了一种基于多假设思想(MHT)的航迹关联方法，将多平台多目标航迹关联问题转化为假设树的构建和管理问题，利用树形结构特征进行快速剪枝，极大地减少了错误假设的冗余计算量。先通过航迹粗精两级关联，形成关联假设，然后设计基于关联假设的航迹关联假设树，根据关联假设历史累积的关联质量搜索最优关联解。这种关联......
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