作者：谭益松,刘伊威,刘宏,蔡鹤皋 单位：中国机械工程学会 出版：《机械工程学报》2011年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXXB2011030180 DOC编号：DOCJXXB2011030189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《直驱式两指型在轨捕获装置控制器设计》PDF+DOC2019年第05期 矫日华,倪风雷,金明河 《对双光源参考通道光纤温度传感器的改进》PDF+DOC2000年第04期 王珏,王维民,余思源,谢华冰 《无线传感器技术在工程机械上的应用》PDF+DOC2013年第06期 曹立峰,张洪民,柴君飞

    • 针对空间运输舱具有较大的速度和惯量，在对运输舱的操作过程中存在着冲击和碰撞，严重的时候会影响系统的安全的问题，研制中国大型空间末端执行器，设计大容差柔性钢丝绳捕获机构和基于滚珠丝杠螺旋传动副的拖动机构，并且对其捕获传感器系统进行设计。根据末端执行器机构特点和工作原理，提出基于Loop/Contact控制模型的捕获控制策略，有效地减小了操作对系统的冲击。建立空间微重力环境下末端执行器系统和运输舱系统的动力学模型，推导大型末端执行器在轨操作运输舱的动力学方程。计算机仿真试验证明，捕获过程中捕获力较传统方式降低50%，试验证明捕获力小于700 N，二者验证了末端执行器的实用性和控制策略的可行性，对提高大型空间末端执行器的工作稳定性具有重要意义。

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