《一种多传感器空情信息融合算法》PDF+DOC

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2. 《船用雷达ARPA系统中α-β算法研究》PDF+DOC α-β滤波算法是一种高效滤波算法，常用于对匀速直线运动的跟踪。为了解决船用ARPA雷达追踪定位实时性和准确性的矛盾，提出使用α-β滤波算法对目标航迹进行滤波。在确保精度要求的同时，能够快速定位目标，并计算目标运动参数，在航迹滤波中启到了非常好的效果。结合民用船舶航行速度较慢，机动性小的特点，假设目标......
3. 《基于动态多维分配的多基地雷达多目标跟踪算法》PDF+DOC 对于T-RS多基地雷达系统，提出一种具有航迹质量管理的多目标跟踪算法，以解决多目标跟踪过程中航迹起始、航迹确认以及航迹删除等问题.采用累加的对数似然比(logarithm likelihood ratio，LLR)计算融合中心每个航迹的质量，并依据航迹判决规则把当前航迹分成四类，然后用相应方法处理这......
4. 《信息融合技术及其在组合导航系统中的应用》PDF+DOC 对目前应用较为普遍的基于联合卡尔曼滤波的信息融合算法进行了改进 .用计算加权系数的方法代替了原来的计算加权矩阵 ，从而避免了求解滤波误差方差阵的逆矩阵 .首先介绍了联合卡尔曼滤波的基本原理、结构形式和算法 ，然后对其改进的算法进行了分析 ，最后以INS/GPS组合导航系统为例 ，对该算法进行了验证 ......
5. 《密集目标有偏航迹整体匹配关联方法》PDF+DOC 针对密集目标和传感器探测存在较大系统偏差的复杂条件下的分布式融合中航迹关联问题，设计了一种整体匹配航迹关联方法，首先将所有航迹划分成若干个关联聚，对各传感器都有多个目标航迹的关联聚采用多目标点图整体匹配，对某传感器只有单目标航迹的关联聚采用航迹段整体匹配，从而获得关联聚内所有航迹的关联关系。在仿真分......
6. 《一种使用修正模糊隶属度的航迹关联方法》PDF+DOC 在分布式多传感器多目标跟踪系统中，航迹关联是进行航迹融合的必要预处理步骤.针对传统航迹关联方法在密集目标环境下关联正确率严重下降的问题，文中提出一种新的航迹关联方法.该方法对传统的模糊隶属度进行时间平滑，并在整体上而不是单个隶属度上考虑航迹的关联程度，从而提出一种修正模糊隶属度来衡量两条航迹的相似程......
7. 《基于多假设的航迹关联方法研究》PDF+DOC 提出了一种基于多假设思想(MHT)的航迹关联方法，将多平台多目标航迹关联问题转化为假设树的构建和管理问题，利用树形结构特征进行快速剪枝，极大地减少了错误假设的冗余计算量。先通过航迹粗精两级关联，形成关联假设，然后设计基于关联假设的航迹关联假设树，根据关联假设历史累积的关联质量搜索最优关联解。这种关联......
8. 《模拟退火算法在雷达侦察多目标分类问题中的应用研究》PDF+DOC 本文通过研究模拟退火算法在雷达侦察多目标分类问题中的应用，对侦测目标的点迹、航迹信息进行分析处理，建立更为精确的点迹、航迹关联关系，不仅可形成质量较高的敌目标航迹，而且有效的提高了侦察系统的实时性。...
9. 《基于相位相关的航迹对准关联技术》PDF+DOC 本文研究了雷达存在探测系统误差时的目标航迹关联问题，给出了组网雷达常规及大系统误差对目标航迹影响的理论分析，提出了一种基于相位相关的系统误差配准前目标航迹对准关联算法.该算法利用Radon变换和Fourier变换的有关特性，采用1维和2维相位相关来分别估计航迹间旋转和平移，基于估计量对各雷达目标航迹......
10. 《异步多速率传感器不完全观测信息融合算法》PDF+DOC 以异步多速率传感器信息融合理论和同步单速率传感器不完全观测理论为基础，提出了一种适用于时变线性系统的异步多速率传感器不完全观测的信息融合算法.通过原理分析和数学推导，将异步多速率传感器动态系统建模为同步同速率系统，进而利用改进的卡尔曼滤波方法进行状态估计，利用联邦分布式数据融合方法进行信息融合，获得......