作者：王书举,张天侠,张国胜 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2011年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2011020040 DOC编号：DOCNYJX2011020049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对CAN总线不能有效处理时间触发的周期信息和事件触发信息共网实时性通信问题，考虑网络设计、调度的灵活性，将FTTCAN(flexible time triggered CAN)引入汽车动力控制系统，与车身控制系统低速CAN互联组建车载网络，给出了FTTCAN同步相调度中周期信息调度表SchT的制定方法，通过分析车载网络系统实时性与确定性，验证了该方案的可行性和优越性。

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