《一种带渐消因子的偏差配准和目标跟踪算法》PDF+DOC
作者:苏英,胡洪涛
单位:华东计算机技术研究所;上海计算机学会
出版:《计算机工程》2011年第12期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSJC2011120630
DOC编号:DOCJSJC2011120639
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在多平台多传感器跟踪系统中,提出一种带渐消因子的偏差配准和目标跟踪算法,结合配准偏差和目标状态形成扩维状态变量以构造新的偏差配准模型,在跟踪过程中引入渐消因子对突变的目标状态变量进行快速响应。仿真结果表明,该算法能使系统偏差估计迅速收敛到真实值附近,在偏差发生突变时,具有较好的自适应性,并且可以提高系统的整体跟踪精度。
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