作者：周炯亮,郑安平,陈青华 单位：上海仪器仪表研究所;上海市仪器仪表学会;中国仪器仪表学会汉字信息处理系统研究会 出版：《仪表技术》2011年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJI2011060060 DOC编号：DOCYBJI2011060069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章首先给出了自动化立体仓库的基本结构，并明确了系统所能实现的功能，然后具体分析了硬件系统组成及设计思想。采用PLC作为整个立体仓库系统的控制器，使用步进电机驱动堆垛机的运动，并利用光电传感器检测辅助进行自动化立体仓库的进出库控制和堆垛机的精确定位。

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