作者：肖珊,魏勇 单位：中国电子质量管理协会;信产部第五研究所 出版：《电子质量》2011年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZN2011120110 DOC编号：DOCDZZN2011120119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本设计以8051单片机系列家族中的AT89S52为主芯片，进行数据的处理与系统的控制；该系统集成了红外发射接收探头、红外遥控接收器、光敏电阻和声音传感器等信号检测装置，驱动电机正反转的动作执行机构LG9110，以及LED、蜂鸣器等输出器件，从而实现了循迹、避障、避崖、光控、声控和状态显示等功能，达到机器人系统开发的丰富化和多样化。

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