作者：刘乾,孙志锋 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2011年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2011100170 DOC编号：DOCJDGC2011100179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为改变传统以单片机为处理器的四旋翼无人飞行器的控制方式，提出了一种基于嵌入式ARM的飞行控制系统的设计和实现方案。详细介绍了控制系统的总体构成以及硬、软件设计方法，包括传感器模块、电机模块、无线通信模块。试验结果表明，该设计结合嵌入式实时操作系统，保证了系统的高可靠性和高实时性，能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。

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