《光电信息系统多传感器数据融合模型研究》PDF+DOC

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2. 《光电信息系统多传感器数据融合模型研究》PDF+DOC 论述了多传感器数据融合在光电信息系统中的作用与优点，分析了光电传感器特性，建立了光电信息系统数据融合功能模型、结构模型，对基于卡尔曼滤波器的目标状态估计与基于确定理论方法的专家系统用于目标身份识别进行了研究。...
3. 《基于联合卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法及其应用》PDF+DOC 针对常规卡尔曼滤波器在处理多传感器组合系统的数据时，存在计算量大和故障数据相互污染的问题，提出了一种应用联合卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合，以求得参数最优估计的方法。文中首先对联合卡尔曼滤波的基本原理和４种主要结构方式进行了论述和分析，然后给出了融合算法的实现，最后以多传感器组合导航系统为例，对......
4. 《多传感器多模型相互作用的数据关联方法》PDF+DOC 基于信息融合中的数据关联技术，在卡尔曼滤波基础上，结合相互作用多传感器多模型的概率数据互联算法，建立故障监测报警和现场传感器量测数据关联二者之间的关系，建立更具一般性的分布式传感器系统基础上的多传感器多模型，改进概率数据关联方法，以用于故障监测报警中相互作用的算法.并结合一个时变系统中空间位置传感器......
5. 《多传感器数据采集技术在物联网的应用研究》PDF+DOC 文章首先研究并开发了一个物联网中多传感器数据管理中间件，可实现连接会话管理，数据解析、指令回发、数据缓存等功能，具有适应性和扩展性.接着应用该中间件实现了一套GPS定位设备管理系统，有设备管理、实时数据监控和历史数据监控等功能.系统解决了大量传感器连接下数据采集的稳定性和数据解析的正确性的问题.此外......
6. 《Kalman滤波算法在自平衡机器人中的应用》PDF+DOC 针对两轮自平衡机器人系统的单一惯性传感器采集数据不够准确，且极易受到外界噪声信号的干扰的问题，提出了基于片上可编程系统的卡尔曼滤波算法来实现多惯性传感器的数据融合系统.介绍了卡尔曼滤波器的基本原理、特点和应用环境.利用FPGA控制器的硬件可重构特性，搭建了Nios软核处理器的SOPC系统硬件平台，在......
7. 《基于SVD卡尔曼滤波器的航空发动机参数估计》PDF+DOC 航空发动机推力估计所需要的健康参数较多，而安装的传感器数量相对较少。为解决二者之间的矛盾，运用奇异值分解算法，设计了基于该算法的降维卡尔曼滤波器，对用少量传感器发动机的健康参数进行最优估计，进而重构发动机的推力。数字仿真结果验证了其在航空发动机中应用的可能性。...
8. 《母体均值区间估计用于多传感器数据关联算法研究》PDF+DOC 为了提高多传感器数据融合的精度，数据或航迹关联成为对目标跟踪滤波的关键。分析了用于多传感器数据融合的集中式与分布式卡尔曼滤波器，提出了一种新的基于数理统计理论的数据关联算法———正态母体均值区间估计算法，当传感器性能及干扰噪声的统计特性发生突变时，能大大提高数据融合的精度和准确性。...
9. 《基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计》PDF+DOC 介绍了一种采用STM32F103C8T6单片机和数字运动传感器MPU-6050等设计的两轮自平衡小车。并利用卡尔曼滤波器算法融合陀螺仪和加速度计信号，计算出小车倾角和角速度的最优估计值，利用数字PID算法控制驱动电机的PWM信号实现两轮小车的自平衡控制。实际测试表明，设计的两轮小车可稳定地实现自平衡......
10. 《物联网环境下景区分流引导模型研究》PDF+DOC 针对热点景区存在规划不合理和旅客流量失控的问题，探讨物联网环境下的多传感器数据地图匹配方法，研究适合景区分流引导模型的流量参数选取及其评价，设计了物联网环境下的景区分流引导模型，并基于该模型实现了在景区规划和流量分流、引导和预测等方面的应用。...