作者：范辉,王永宏,张远高,杨文光,贾彦斌 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2011年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2011090480 DOC编号：DOCXTFZ2011090489 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用Luenberger观测器进行稳瞄系统的设计，关键在于观测器补偿器的设计及低通滤波器的频带选择。进行了离线仿真、基于dSPACE的半实物仿真、静态试验及动态扰动试验，通过各种滤波手段抑制了系统噪声，与各种常规控制方法进行了对比，系统稳定性、稳定精度及鲁棒性都得到了有效提高，试验取得了较好的效果。

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