作者：朱弘,谭剑波 单位：中国工程物理研究院电子工程研究所 出版：《太赫兹科学与电子信息学报》2011年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXYD2011030280 DOC编号：DOCXXYD2011030289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 大型浮空器需要全天候、全时域工作，对其控制系统的可靠性要求高。文中采用多级冗余的设计思想，将控制系统划分为3个层次：逻辑应用层、数据通信层和功能执行层，针对不同层次的关键环节分别采用不同级别的冗余设计。基于不同冗余对象的工作特性分别实施相应的控制策略和算法，包括系统级控制权策略、冗余数据交换策略、冗余处理器仲裁机制以及多冗余传感器融合算法，从而保证各级别冗余设备高度协同受控，最终实现工作控制系统的高可靠性和浮空平台系统运行的高安全性。

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