作者：冯刘中,肖世德,司徒渝,孟祥印,张卫华 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《信息与控制》2011年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXYK2011020020 DOC编号：DOCXXYK2011020029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多机器人协作探索的改进市场法》PDF+DOC2005年第05期 张飞,陈卫东,席裕庚 《基于有限资源的微小型多机器人协同避障策略》PDF+DOC2015年第12期 李月,高峻峣,赵靖超,刘轶 《多机器人SLAM后端优化算法综述》PDF+DOC2017年第11期 卫恒,吕强,林辉灿,张洋,梁建 《基于多传感器数据融合的移动机器人导航》PDF+DOC2000年第04期 肖海荣,富文军,张晓军,周风余,李贻斌,杨福广 《服务机器人开发中测控问题的研究》PDF+DOC2003年第S1期 崔世钢,方景林,刘嘉焜,彭商贤,邴志刚 《基于多传感器数据融合的机器人里程计设计与实现》PDF+DOC2012年第01期 余翀,高翔,邱其文 《基于仿人足球机器人协作定位技术研究》PDF+DOC2012年第06期 蓝冬英,丛杨,程立英,白玉洁 《基于多传感器数据融合的并联机构定位方法》PDF+DOC2010年第23期 孙坚,丁永生,郝矿荣 《一种基于局部感知的多机器人动态跟随方法》PDF+DOC2010年第01期 杨丽,曹志强,张文文,周超,谭民 《基于UKF的室内移动机器人定位问题》PDF+DOC2009年第01期 刘丽雯,张崇巍,徐玉华,汪木兰

    • 针对多机器人在未知环境下的编队控制问题，提出了一种基于双移动信标的多机器人编队算法.该方法在以两个移动信标机器人为领航机器人的基础之上，设计了基于超宽带测距技术的多机器人定位模型，通过控制从机器人的位姿状态，实现多机器人编队控制，并且设计了多传感器数据融合算法，有效提高多机器人编队的精度.该方法解决了多机器人在未知环境中的编队控制问题，提高了多机器人编队控制的精度.仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。

    📙 相关资料

    1. 《多机器人协作探索的改进市场法》PDF+DOC 针对提高机器人对未知环境的探索效率需要通过协商来解决多个机器人之间的任务分配问题，提出了改进市场法.该方法利用机器人提交的标的信息，采用数据融合方法更新其他机器人的本地地图，在连通条件下计算原先无法计算的花费，而且未增加额外的通信量.另外，还提出用目标点切换率这一新指标来衡量机器人之间的协作程度.仿......
    2. 《基于有限资源的微小型多机器人协同避障策略》PDF+DOC 为实现由低成本、资源有限、小体积机器人组成的多机器人系统在未知环境中的自主运动，设计一种基于简单传感器的相对定位系统，通过融合扩展卡尔曼滤波与运动补偿算法为机器人提供相邻机器人或者障碍物的相对位置信息。基于“领航者-跟随者”编队结构与机器人局部感知，实现微小型多机器人在未知障碍环境下的队形保持与队形......
    3. 《多机器人SLAM后端优化算法综述》PDF+DOC 对于移动机器人研究领域来说，现阶段研究热点是如何在全球定位系统失效的情况下同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping，SLAM)。对于单个机器人SLAM已经有很多解决方案，然而当转移到多机器人平台时，对于存在的问题又面临很多新的挑战。本文首先分析了......
    4. 《基于多传感器数据融合的移动机器人导航》PDF+DOC 此论文提出了一个允许机器人在室内环境中沿规划好的路径移动的决策和控制结构。机器人的控制系统包含了应用特定硬件实现的可以并行运行的几个程序。移动机器人的导航子系统利用卡尔曼滤波器，融合由视觉系统与由里程计获得的位置估计值。通过一组超声波传感器实现障碍物检测。实验结果表明效果良好。...
    5. 《服务机器人开发中测控问题的研究》PDF+DOC 针对未知环境中的服务机器人的开发问题 ，综合应用多传感器数据融合等技术有效进行自定位和分析随机运动障碍物位置 ，提出并实现了一种通过预测障碍物下一时刻位置对机器人运动路线进行动态路径规划的方案。实验表明该方案的正确、高效和实用性...
    6. 《基于多传感器数据融合的机器人里程计设计与实现》PDF+DOC 设计并实现了一种基于FPGA和多光电鼠标的高精度机器人里程计。多个PS/2光电鼠标传感器测量位移数据，利用FPGA解析PS/2协议并完成数据融合，得出高精度机器人里程计结果。针对传统Luo一致性数据融合算法的缺陷进行改进，并通过归一化特征值加权法得到每个传感器测量值被系统综合支持的程度，完成多传感器......
    7. 《基于仿人足球机器人协作定位技术研究》PDF+DOC 本文综述多机器人协作定位的研究现状，分析比较当前该领域的主要研究方向，介绍实现机器人协作定位的主要研究方法和关键技术，并总结多机器人协作定位面临的挑战和发展趋势。...
    8. 《基于多传感器数据融合的并联机构定位方法》PDF+DOC 针对并联机构动平台上主轴动态定位问题，将电子罗盘及摄像头运用于并联机床动平台的位姿测量，提出一种基于多传感器数据融合的并联机床动态定位新方法。该方法融合动态惯性测量数据、机构各支链的编码器信息以及视觉信息，通过动态计算置信距离关系矩阵，实现并联机床动平台位姿(位置和方向)的精确定位。通过一个单方向运......
    9. 《一种基于局部感知的多机器人动态跟随方法》PDF+DOC 主要研究了未知环境中的多机器人系统的无碰协调跟随问题，提出了一种跟随机器人的基于局部感知的多模式控制方法，分为到达、旋转角度调整、跟随、避障和随机搜索五种模式，其中跟随模式采用模糊距离调整与角度调整策略实现对领航机器人的跟随并尽量与之保持一定的距离，当需要避障时，切线约束的避障策略使得自主机器人安全......
    10. 《基于UKF的室内移动机器人定位问题》PDF+DOC 定位是移动机器人必须具备的基本要求，在室内环境中，物体大多是多边形，因此可由线段进行描述，由激光传感器获取环境信息，采用哈夫变换对激光数据进行分簇，最小二乘法拟合线段特征，并建立里程计模型和观测模型；在传统的EKF定位算法中，线性化处理会导致计算精度下降，甚至造成滤波器的不稳定，且推导Jacobia......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。