作者：邢永友 单位：辽宁省农业机械化研究所 出版：《农业科技与装备》2011年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJD2011020300 DOC编号：DOCNYJD2011020309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《应用差分GPS技术进行雷达标校》PDF+DOC2006年第01期 朱起悦 《消防机器人GPS导航系统的精度提高方案》PDF+DOC2004年第10期 蔡皓昌,余成融,潘志浩 《基于星间测距增强的卫星编队GPS相对导航研究》PDF+DOC2017年第03期 张伟,杜耀珂,李东俊,王瞧,金小军,徐兆斌,金仲和 《基于多传感器信息融合的斜面移动机器人定位新方法》PDF+DOC1999年第05期 仲欣,吕恬生 《自治式水下机器人导航与控制若干问题研究》PDF+DOC1993年第01期 陈斌,蒋新松 《自主飞行机器人导航系统设计》PDF+DOC2006年第29期 周宏,刘华春,柳长安 《微型飞行器控制与导航系统研究》PDF+DOC2002年第01期 曹云峰,王柳文,陶勇,沈春林 《基于负信息的改进多假设定位算法》PDF+DOC2008年第04期 蔡怡昕,赵明国,石宗英,徐文立 《基于GPS的移动机器人多传感器定位信息融合》PDF+DOC2006年第06期 孟祥荔,曹作良 《基于GPS的除草机器人导航控制系统设计及仿真》PDF+DOC2013年第09期 陈姗姗,陈树人,韩红阳,陈刚

    • 随着科学技术和社会的进步，机器人技术获得了飞速发展，机器人各类传感的出现使机器人越来越高智能化。介绍各类导航技术(惯性导航、视觉导航、基于传感器数据导航和卫星导航等)存在的优点与缺陷，进一步认识其特点。GPS的诞生使机器人导航技术更加高智能，GPS在机器人农田导航中，准确实现自身的绝对定位及跟踪导航线路、目标，增强了机器人对外界环境的适应能力；DGPS技术的实现使机器人定位技术更加精确可靠，结合磁罗盘等传感器和农田栅格分割法可以准确完成机器人导航线路的追踪。

    📙 相关资料

    1. 《应用差分GPS技术进行雷达标校》PDF+DOC 讨论应用差分GPS(DGPS)技术进行雷达标校的方法，介绍了该方法的原理，并进行了精度分析。该方法已在某雷达的标校中得到成功应用。...
    2. 《消防机器人GPS导航系统的精度提高方案》PDF+DOC 本文介绍了工作在特殊环境下的机器人导航系统，实现了利用罗盘和里程计等内部传感器对GPS定位误差的修正。文章给出了消防机器人导航的主要算法流程，以及利用改进自适应卡尔曼滤波器实现多传感器信息融合。...
    3. 《基于星间测距增强的卫星编队GPS相对导航研究》PDF+DOC 针对单纯差分GPS系统在精度、连续性、实时性方面存在的问题，提出了一种星间测距增强差分GPS的卫星编队组合相对导航方案。该组合相对导航系统由编队卫星中分别安装的GPS接收机、星间RF测量传感器，以及主星中运行的导航处理器组成，其中星间RF测量传感器集成了窄带通信功能，可在进行星间距离测量的同时同步进......
    4. 《基于多传感器信息融合的斜面移动机器人定位新方法》PDF+DOC 首先分析了本文的研究意义；然后针对在斜面上工作的轮式移动机器人，提出了通过卡尔曼滤波融合倾斜角传感器和码盘传感器信息的移动机器人定位新方法；最后进行了斜面定位试验．试验结果证实了本文定位方法的有效性．...
    5. 《自治式水下机器人导航与控制若干问题研究》PDF+DOC 本文介绍了我国第一代自治式水下机器人导航及控制若干问题的研究工作.具有某种程度自治能力的导航系统，必须拥有以下两个方面的能力：多传感器数据融合；在线故障监测.在本人的传感器融合算法中用了卡尔曼滤波技术，对潜水器的状态作出最优估计.我们用了冗余测量手段和...
    6. 《自主飞行机器人导航系统设计》PDF+DOC 自主飞行机器人系统是以微型直升机模型为载体的复杂系统。在该系统中导航系统采集各传感器数据得到机器人当前飞行姿态、空间位置以及相应的监控信息，控制模块依此监控信息按照给定策略计算并发出控制信号，实现飞行机器人的自主控制。本文对自主飞行机器人导航系统设计及功能实现做出了详细阐述。首先，给出了本自主飞行机......
    7. 《微型飞行器控制与导航系统研究》PDF+DOC 在介绍了微型飞行器的概念及其功能特点的基础上，探讨了固定翼微型飞行器控制与导航系统的结构。针对我校研制的固定翼微小型飞行器，提出了一种控制与导航系统方案。最后，指出了微型飞行器控制与导航所面临的主要技术问题及其解决思路。...
    8. 《基于负信息的改进多假设定位算法》PDF+DOC 为了克服多假设定位算法在特征非唯一环境中假设数量大、收敛速度慢的问题，提出了利用负信息的改进算法。改进算法首先分析“传感器未检测到环境特征”的事件为定位提供的信息，建立与传感器模型类似的负信息模型。其次，在算法流程中考虑传感器数据中未包含期望特征和未收到传感器数据的情况，在假设权重的评价中加入负信息......
    9. 《基于GPS的移动机器人多传感器定位信息融合》PDF+DOC 构建了基于GPS的移动机器人定位系统，利用多传感器数据自适应加权融合估计算法对GPS、方位传感器、光码盘的信息进行数据融合.通过实验证明，该系统在短距离、路面平整的条件下，具有较高的准确性和稳定性，能够满足移动机器人定位的需要。...
    10. 《基于GPS的除草机器人导航控制系统设计及仿真》PDF+DOC 为实现除草机器人田间作业时自主导航，研究采用GPS导航技术和PID算法等实现对预定路径的跟踪。以GPS接收机及航向、角度传感器作为导航传感器，在除草机器人平台上搭建转向控制机构，设计开发了一套基于GPS的导航控制系统并提出了PID控制算法来实现预定路径的跟踪。根据导航传感器得到机器人当前位姿信息，与......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。