《基于串行通信不完全数据采集的融合估计算法》PDF+DOC

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2. 《基于通信故障的多传感器系统融合估计算法研究》PDF+DOC 在实际多传感器动态系统中，气候、机械故障以及人为等因素都可能使系统中某些传感器以及线路出现故障，从而导致正常的融合算法(本文是指通信正常情况下的无反馈层次结构融合算法)无法正常运行.本文对某些传感器出现通信故障的多传感器动态系统进行了研究，通过改进现有的系统框架，提出了一种新的融合估计算法.该算法能......
3. 《密集杂波环境下数据融合估计算法评估》PDF+DOC 由于观测量获取的不确定性，使得密集杂波环境下的多传感器机动目标跟踪变得复杂，解决这个问题的关键在于跟踪门限和数据联合与融合算法的选取。文中在分析最邻近卡尔曼滤波(NNKF)和概率数据联合滤波(PDAF)两种融合算法的基础上，对其在密集杂波环境下的跟踪误差和算法实时性效果采用当前统计模型进行评估，仿真......
4. 《多传感器状态融合估计在雷达跟踪中的应用》PDF+DOC 采用Carlson最优数据融合准则，将基于Kalman滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明，多传感器Kalman滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman滤波得出的状态估计误差，验证了方法对雷达跟踪的有效性。...
5. 《小波变换在动态估计和数据融合中的应用》PDF+DOC 介绍了小波变换在动态估计和数据融合中的应用，给出了一种实时的最优动态多尺度估计和融合算法。...
6. 《多传感器数据的准分层融合法》PDF+DOC 本文针对非线性多传感器系统的状态估计问题，提出了准分层融合算法。文中，首先推出了准分层融合估计式，而后说明其算法，并讨论其性质，最后，给出其工程上可实现的结构框图。理论结果表明，该算法可用作多传感器的广义卡尔曼滤波。实际需要表明，该算法比文献￣［１］中线性系统的分层融合法更有应用前景。...
7. 《多传感器多尺度融合估计在组合导航系统中的应用》PDF+DOC 基于某一给定尺度上的动态系统和不同尺度上的观测系统建立了多传感器的多尺度融合估计模型及算法，并将此算法应用于GPS/INS 组合导航系统中，获得了比仅在单一尺度上进行估计更好的结果，有效地提高了组合导航系统的精度。...
8. 《基于制造物联的生产数据采集与应用技术研究》PDF+DOC 文中针对生产车间现场信息准确采集及有效应用等关键问题，研究资源信息标识方法，支持对生产信息的采集以及生产车间物联环境的构建；提出制造物联环境下的数据清洗方法，在保证数据准确率的基础上能够更好适应标签移动的生产场景；提出集成数据融合估计理论的卡尔曼滤波数据处理方法，支持对多传感器的数据融合。并在实验室......
9. 《基于不敏Kalman滤波的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 针对非线性系统状态估计的有效融合问题，给出了一种基于不敏Kalman滤波的多传感器数据融合算法.首先，依据单传感器的量测利用不敏Kalman滤波器得到局部状态估计值；其次，依据模糊集合理论中隶属度的性质构建反映局部状态估计结果的支持度函数和支持度矩阵，进而实现对于各局部状态估计之间蕴含冗余和互补信息......
10. 《多传感器支持度和自适应加权时空融合算法》PDF+DOC 针对多传感器测量数据中含有的噪声，提出一种基于多传感器支持度和自适应加权时空融合算法。时空融合算法将数据融合分解为时间和空间两次融合估计，先采用支持度和基于时间的递推估计进行第一次融合，再通过自适应加权估计在空间上进行第二次融合。该算法不需要知道传感器测量数据的任何先验知识，只利用空间位置中多传感器......