《基于中间件的多工位压力机机械手控制系统》PDF+DOC

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2. 《智能搬运车控制系统设计》PDF+DOC 针对智能搬运车的控制问题，提出了采用STM32F103控制器构建控制系统的方法，应用于智能搬运车的寻迹及运动控制。首先进行了智能搬运车的总体控制方案设计；然后设计了STM32最小系统、机械手控制、舵机控制和驱动电机的速度控制算法；最后进行了系统整体调试。实验表明，该控制系统实现了智能搬运车的全向运动......
3. 《基于PLC的压铸取件机械手控制系统设计》PDF+DOC 本文从压铸机械手的工作原理出发，根据其控制要求，利用西门子S7-300PLC对取件机械手控制系统进行设计。该控制系统由PLC、气动、传感器、变频器、行程开关等控制元件共同实现，能准确、有效地实现对压铸机械手的位置和速度的控制，具有较高的稳定性。此机械手的应用可以改善工人的劳动强度，提高生产效率，改善......
4. 《机械手的PLC控制系统设计》PDF+DOC 工业现代化技术的发展使得工业企业得到了更大的发展，为了加快工作的效率，使工业企业获得更大的效益，设计人员经过不断地摸索，充分利用自动化技术，研究出了可以在极大程度上减轻工作人员工作量的机械手，其控制系统采用的是PLC控制系统，有效地提升了控制的精度，进而使得搬运工作的效率得到了大幅度的提升。因此本文......
5. 《基于PLC的搬运机械手的控制系统设计》PDF+DOC 搬运机械手的广泛运用，使得人们减轻了工作中的劳动强度，提高了工作效率，开发更多的适合人们需要的机器人已经成为一种潮流。文章立足于实际生活中的运用，从搬运机械手的技术方案，控制系统的硬件结构和软件设计方面进行了论述。...
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7. 《基于PLC的压力机自动送料装置控制系统设计》PDF+DOC 设计了一套以日本三菱FX2N系列PLC为基础的自动送料装置，可用于空调风机叶片的加工。根据所需输入输出信号选择PLC型号，画出输入输出接线图，并采用SFC(SequentialFunctionChart)图进行了控制系统软件设计。...
8. 《基于可编程控制器的机械手模型控制系统设计》PDF+DOC 介绍了取模机械手的各种动作，并针对机械手的各种动作及工作过程，以可编程控制器为控制系统的核心，给出了系统的硬件、软件设计以及抗干扰设计。这一控制系统的实现，充分体现了PLC系统在工业现场的应用，进而为工业生产和其他领域内的人们工作安全提供了保障，同时也提高了工业生产的效率。...
9. 《三轴简易机械手控制系统设计》PDF+DOC 设计了三轴简易机械手，其控制系统以ATmega16单片机作为核心控制器，实现机械手的控制，以PWM控制和驱动直流电机作为动力源，作为手臂的升降、手指的抓取动力，用红外光电传感器和微动下开关判断物体的存在和物体受力控制，确保物体在搬运过程中的安全。...
10. 《基于PLC的热处理设备控制系统设计》PDF+DOC 应用可编程序控制器进行热处理设备控制系统的设计，组成现场总线控制系统，实现热处理设备的正常运行。控制热处理设备炉门、机械手、水泵、真空泵和气压阀等各部件的运动，并对电阻丝加热进行控制。应用温度、压力、真空度等传感器进行炉体环境指标检测，能够显示数据和到限报警。...