作者：仝晓萌,叶文华 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2011年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2011050400 DOC编号：DOCWJSJ2011050409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以导游为背景，设计了一种由ZigBee定位，并通过嵌入uC/OS-Ⅱ操作系统实现多任务并行处理的低成本智能小车。利用CC2430组成的无线定位传感器网络和ARMCortexM3内核构成的核心控制器，以及一些辅助定位的传感器对系统进行闭环控制获得了较高的运动精度，实现小车的智能运行。利用uC/GUI和音频芯片实现了人性化的人机界面和基本的报站功能，具有良好的应用前景。

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