《基于DSP的移动机器人驱动系统设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《核电站环境监测履带式移动机器人设计与研究》PDF+DOC 针对核电站某些特殊作业区域存在高辐射、高温、高压等极端恶劣环境，及核事故后现场非结构环境的不可接近性，本文设计了一种用于核电站厂区日常巡检与核事故后环境侦测的履带式移动机器人系统，分析核环境下移动机器人的运动机构特点，并对控制系统进行模块化设计，研究了移动机器人的机动性能，并对机器人最常见爬梯和爬坡......
2. 《基于改进ICP算法的移动机器人室内激光扫描定位方法》PDF+DOC 使用单一的传感器在机器人的室内同步定位与构图中会存在较大的误差，利用移动机器人机载传感器里程计、陀螺仪信息融合得到位移和姿态角度偏转数据再结合外部传感器激光测距仪数据可以得到更加准确的移动机器人位姿变化。本文提出一种利用里程计和陀螺仪数据对激光测距仪采集到的环境实时激光数据进行变换，然后寻找在全局地......
3. 《移动机器人地面目标导航定位仿真研究》PDF+DOC 移动机器人地面目标定位是机器人导航的首要问题，目的是确定机器人在未知环境运动过程中其自身的位姿。针对传统的基于内部传感器的航迹推算法定位误差随时间累积增大的缺点，提出一种组合定位的改进算法。上述方法综合利用了内部传感器的航迹推算法和基于外部传感器的外部信息获取相结合，用外部传感器探索环境获取有效信息......
4. 《狭小空间直角角焊缝识别跟踪焊接系统》PDF+DOC 船舶制造中，为加强船体强度，船舱底部设置许多空间狭小的格子间，该类构件无法利用单一的传感方式进行自动跟踪焊接.介绍了直角角焊缝焊接机器人的硬件结构和工作原理，利用旋转电弧和激光视觉传感器相结合对焊缝信息进行采集.对直角转弯过程进行了运动学分析，对十字滑块和机器人本体的运动进行了规划，通过规划和实时控......
5. 《基于双DSP的防爆机器人控制器的设计》PDF+DOC 给出了防爆机器人控制器的结构，阐述了使用双DSP对机器人系统进行控制的整体方案，具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点，分析了双DSP控制器的工作原理。重点介绍了使用双DSP对防爆机器人进行通信和控制的具体方法。...
6. 《移动焊接机器人的研究现状及发展趋势》PDF+DOC 将移动机器人技术和焊缝跟踪技术结合起来构成移动式的焊接机器人 ，在大型结构件的自动化焊接中 ，有着广阔的应用前景。研究了移动焊接机器人的关键技术 ，并对移动焊接机器人在国内外的研究现状及发展趋势进行了比较全面地介绍。...
7. 《基于DSP的太阳能跟踪控制系统研究》PDF+DOC 针对目前太阳能跟踪系统存在的跟踪精度不高，抗干扰能力差的缺点。设计一种以视日运动轨迹跟踪和光电检测跟踪相结合的控制方法对太阳能进行跟踪，并且以DSP为控制器核心芯片的高精度太阳能智能跟踪系统。视日运动轨迹跟踪对太阳进行粗跟踪，再利用光电检测跟踪对太阳进行精确跟踪。实现对太阳的高精度跟踪，并且使系统具......
8. 《沿架空地线行驶的自主巡检机器人及应用》PDF+DOC 介绍了一种沿架空地线行驶的输电线路自主巡检机器人系统，包括自主巡检机器人本体、地面基站、巡检后台管理系统，以及地线无阻挡道路结构等.开发的新型防震锤线夹、组合悬垂线夹和跨越耐张杆塔头柔性过桥等结构，使得机器人可以无阻挡地通过防震锤、直线杆塔和耐张杆塔等而无需跨越障碍物.着重介绍了自主巡检机器人的如下......
9. 《基于无线传感器网络的移动机器人定位导航系统》PDF+DOC 设计了一种基于无线传感器网络(WSN)的移动机器人轨迹跟踪定位系统，通过测算移动机器人和信标节点之间的无线电接收信号强度(RSSI)进而估计出它们之间的距离，采用自适应的扩展卡尔曼滤波算法对RSSI数据处理得到机器人的当前位置、速度、加速度等状态信息.为了提高系统的实时性和计算效率，动态选用网络中一......
10. 《基于DSP的无刷直流电机控制系统的研究》PDF+DOC 本系统以TI公司的TMS320F2812DSP为控制核心来设计无刷直流电机控制系统，系统中控制部分利用DSP的事件管理器EVA的比较模块来比较产生六路控制信号，并利用其捕获模块来获取转子位置传感器的电平状态，再根据霍尔传感器的状态来控制电机换相，解决了系统中PWM信号的生成和电机速度反馈问题，方便地......