作者：王雁平,倪皓琦,杨振宏 单位：北京信息科技大学 出版：《传感器世界》2011年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGSJ2011120010 DOC编号：DOCCGSJ2011120019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于在餐厅、家庭或类似环境下工作的移动式服务机器人，能准确的引导到指定的工作位置是机器人设计的一个重要环节。针对这个问题，提出一种基于超声波引导的三角定位法解决方案。用低成本传感器和简单的算法使服务机器人能够获得较高精度的当前位置数据，引导到达工作位置。文章详细介绍了该方法的定位原理以及实现方法。

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