作者：叶涛 单位：宿州学院 出版：《宿州学院学报》2011年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZSY2011080190 DOC编号：DOCSZSY2011080199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一套无线承载平台平衡调整系统，该系统采用msc52单片机作为主控芯片，由可调稳压电源模块提供负载电压，选用2.8英寸TFT液晶屏作为角度显示输出，PS/2接口小键盘和2.4G无线遥控器作为角度设定输入。机械方面采用8mm厚有机玻璃作为承重平台，水平滑轨和球形关节提供所需的自由度，使用角铝连接各个部件以保证足够的机械强度。控制方面采用简化PID算法，通过分级微调反馈深度实现平台的高精度控制，同时消除震荡。系统能够实现语音播报倾角、平衡报警、单键平衡等功能。

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