作者：吴健,闫磊,钱桦,刘广,尹振波 单位：湖南省农业科学院;湖南省科技厅星火办;湖南农业大学 出版：《湖南农业科学》2011年第21期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNNK2011210400 DOC编号：DOCHNNK2011210409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 详细介绍了履带式可视除草机器人的整体设计。该除草机器人利用CCD传感器进行实时图像采集，通过S-video接口将图像传输到图像处理板，应用模式识别算法判别出苗圃中的杂草信息，并传达指令给执行机构完成除草动作，能在苗圃中稳定地完成除草工作，可初步实现智能化作业，有着较大的市场前景，其小巧型设计完全符合苗圃工作需要，对苗圃的高效生产有着深远的意义。

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