《建设坚强输电网络 发展智能检修技术》PDF+DOC

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2. 《我国科研人员开发出新型输电线路智能检测技术》PDF+DOC 近日，重庆大学教授蒋兴良及博士研究生夏云飞开发设计了一种集成于巡线机器人上的、用于检测输电导线钢芯断股的可拆卸式传感器。该设备可在各种规格型号的钢芯铝纹线和架空地线断股检测中发...
3. 《500kV超高压架空输电线路巡线机器人的空间巡线方法研究》PDF+DOC 针对500 kV架空输电线路巡线机器人在越障过程中的线路辨识问题，提出采用激光扫面传感器实现巡线机器人在越障过程中的空间定位。阐述越障原理和越障中的巡线方法，采用一定的逻辑算法，利用激光传感器的反馈在三维空间中准确地定位线路，实现机器人在无人工干预状态下的自主越障。试验结果表明：基于激光传感器的越障......
4. 《基于双总线构架的巡线机器人分布式控制系统》PDF+DOC 提出一种基于双总线构架的巡线机器人分布式控制系统，该系统基于CAN总线和以太网总线的双层总线构架，CAN总线是一种实时低速通信总线，在机器人中主要负责底层控制节点的信息交互，如运动控制系统、传感器数据采集系统、电池管理系统等.以太网总线主要负责机器人系统图像采集设备、主处理器、地面控制基站、远程控制......
5. 《架空输电线路导线舞动在线监测系统研究》PDF+DOC 当发生风偏和舞动等异常状态时，线路可能发生闪络、跳闸，甚至倒塔等事故，严重影响线路正常运行。设计了一种架空线路舞动在线监测系统，它由安装在输电线路上的监测子站、安装在杆塔上的监测主站、安装在监控中心的监控上位机构成。该系统结构合理，使用方便，能够在线监测高压运行中线路的现场温度、湿度、风速、风向、日......
6. 《输电线路除冰机器人关键技术综述》PDF+DOC 输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行，与传统除冰方法相比，采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势。作为一个新兴的研究领域，国内外对除冰机器人的研究尚处在起步阶段，并没有成熟的技术可借鉴，因此有必要对现有研究成果进行系统分析和深入总结。回顾国内外高压输电线路除冰机器人的研究和应用现状，详......
7. 《架空输电线路巡检机器人的空间定位方法研究》PDF+DOC 提出了一种采用光电传感器为高压巡检机器人沿输电线路进行空间定位的方法。阐述了系统的结构和工作原理，通过合理布局的传感器测头及检测传感器的输出，并采用特定的逻辑算法，即可完成高压巡检机器人驱动轮与导线“对中”，实现巡线机器人自主越障。运行实验表明：光电传感器工作可靠，导航方法简单可行，稳定识别精度为0......
8. 《架空输电线路自动巡线机器人》PDF+DOC 该文针对架空输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、转弯等诸多障碍，线路与障碍物的相对位置和形态不固定的特点，介绍了一种运行于输电线路上的巡线机器人。文中首先对机器人机械结构和控制系统进行了简单介绍，然后对机器人的功能及达到的性能指标进行了说明。...
9. 《智能巡检机器人研究现状与发展趋势》PDF+DOC 本文阐述了国内外输电线路巡检机器人的研究现状。在输电线检测与维护机器人的理论与实验方面已经开展了很多研究，巡检机器人能够大幅提高作业效率、降低劳动成本、减少维护人员的风险。分析了国内外几种具有代表性的巡检机器人的结构特点及存在的问题，探讨了巡检机器人机械本体、智能控制系统、在线电源供应、导航与定位技......
10. 《一种光纤光栅架空输电导线拉力传感器》PDF+DOC 本文针对目前我国架空输电导线缺乏有效的测力仪器设备的现状，提出并实验验证了一种光纤光栅架空输电导线拉力传感器及其在远距离输电导线拉力监测领域中应用的可行性与优越性。实验结果表明其量程为0KN～300KN，拉力灵敏系数为0.1488KN/pm，并且光纤光栅的中心反射波长移动量与施加给拉力传感器两端的拉......