作者：胡春辉,弋景刚,姜海勇,刘江涛,崔亚彬 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2011年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2011030270 DOC编号：DOCNJYJ2011030279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了使清平机在作业过程中克服农田高低起伏地面的影响而达到较高的平整精度，设计了基于三点调平的自动调平系统。即通过控制器控制3个永磁同步电机进行转动，由滚珠丝杠传动副将电机转动转化为直线移动，驱动3个调整轮相对机架做上下运动。同时，采用一组激光传感器和一组倾角传感器对清平机机身平台的海拔高度和水平度进行实时检测和反馈。经试验验证，其平整精度较高已达到&#177；10mm/100m2，能够满足精确农业对农田土地平整精度的要求。

    📙 相关资料

    1. 《高空作业车调平控制系统的研究》PDF+DOC 针对高空作业车工作平台调平的复杂情况，设计了一种复合增量式PID控制算法的高空作业车工作平台调平电控控制系统。系统基于EPEC2024控制器、KM5303T显示器、ZCT290L-LPS倾角传感器等硬件实现。软件部分研究了复合增量式PID控制算法在工作平台调平控制系统中的应用方法。实践证明，系统能快......
    2. 《追逐式循环多次调平法在活动房调平系统中的应用》PDF+DOC 活动房自动调平系统是以STM32单片机作为控制器，双轴倾角传感器读取平台的倾角，8路继电器控制器模块控制支撑腿动作、触摸屏进行显示和操作外加1套液压执行机构等配合完成。本文围绕平台支撑和驱动方式，设计系统硬件和调平算法这三个方面进行阐述，结果表明采用液压式四点支撑追逐式循环多次调平法是合理有效的。...
    3. 《基于MEMS技术FDM 3D打印机自适应调平系统》PDF+DOC 针对熔融沉积成型(FDM)3D打印机在使用过程中出现的打印模型粘接不牢、翘曲变形和抽丝等问题，基于微电机系统(MEMS)技术设计了一种4点式自适应调平系统。该系统利用MEMS双轴倾角传感器测量打印平台的倾角以确定位于最高点的调节点，运用调平算法计算其它3个调节点的举升高度调节量，使用机电式调平机构采......
    4. 《发射平台液压调平控制系统型谱研究》PDF+DOC 液压调平控制系统在北京航天发射技术研究所型号发射平台上有着广泛的应用，其主要由比例液压阀组、机械锁紧调平支腿、液压油源、调平控制器、双轴水平倾角传感器、压力传感器、支腿位置传感器、液压管路和电缆网系统等组成，主要功能是根据发射平台指标要求实现在规定方位上的调平。调平控制系统产品化重组以梳理现有调平控......
    5. 《一种基于倾角传感器的伺服调平系统设计》PDF+DOC 伺服调平系统是相控阵雷达的重要配套设备，按照雷达系统的工作过程，实现雷达天线车的自动调平和撑腿收回。本文介绍一种基于倾角传感器的伺服调平系统，将天线车的倾角值作为自动调平和撑腿收回的依据，可靠性高，降低了伺服调平系统虚腿和单腿承载过重的风险。...
    6. 《一种自走底盘车身调平控制系统的设计》PDF+DOC 本文针对适用于丘陵山地地区拖拉机自走底盘车身调平过程自动化程度低的问题，对拖拉机底盘结构、控制系统原理、双轴倾角传感器和系统压力传感器的配置及排布等方面进行了研究，对拖拉机底盘调平过程中液压油输出不稳定现象及控制策略进行了归纳，提出了一种基于HMI(HC-SUK8070)、C470控制器及Codes......
    7. 《液体摆电容倾角传感器及动态水平平台控制设计》PDF+DOC 本文介绍了一种液体摆电容倾角传感器的检测电路及动态水平平台控制装置的设计。通过差动脉宽调制电路、放大迁移电路以及滤波电路，将倾角传感器的倾角转换为直流电压信号送入单片机。在-5&#176；~+5&#176；测量范围内，可实现分辨率为0.1&#176；。采用该传感器设计了一种动......
    8. 《自动调平系统在防空火炮中的应用》PDF+DOC 火炮自动调平控制系统由PLC、2倾角传感器和1套液压执行机构组成。包括火炮状态转换控制和射击时关闭调平、射击结束恢复调平控制。自动调平过程中，传感器分别检测炮床X、Y轴方向水平状态，与误差设定值比较并将结果传给PLC。PLC根据预置程序输出调平信号，分别控制各电液换向阀，经液压执行机构改变炮床水平倾......
    9. 《机电式自动调平系统》PDF+DOC 针对传统水平基准采用人工手动调平存在的不足，对机电式自动调平系统进行研究。通过对自动调平原理和方法的分析研究，在三点自动调平的基础上，提出实现四点自动调平的新思路，并在工程实际中进行应用。应用结果表明：该方法可减少自动调平的时间，提高调平精度，可推广应用于四点以上的多点自动调平系统。...
    10. 《基于两轴角传感器的机动测控装备自动调平系统》PDF+DOC 设计一种基于型号为XWQJ02-001的两轴倾角传感器的机动测控装备自动调平系统。介绍XWQJ02-001型号两轴倾角传感器的工作原理及应用；提供一套能够实现该传感器与微机使用的RS 232串行口通信程序的开发方法；使用微软公司的Visual C++6.0作为平台，编写系统的串行口通信程序。实验表明......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。