作者：任向杰,陈冰,陈幼平 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2011年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2011120040 DOC编号：DOCJXYD2011120049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据Luenberger观测器原理，在运动控制系统中建立速度观测器，并使用观测速度作为同步运动运动控制系统的闭环控制反馈信号，有效解决由传感器引入的相位延迟和噪声对系统性能产生的影响.通过在Simulink中对系统建模仿真，验证了此同步运动控制系统具有更高的信号响应能力和抗扰动性能.最后，在以TI公司DSP6722为核心的硬件平台上实现速度观测器算法.实验结果表明，Luenberger观测器可以较为精确地观测速度信号，为同步运动控制系统性能提供可靠保障。

    📙 相关资料

    1. 《基于DSP的模型参考自适应无速度传感器矢量控制》PDF+DOC 本文讨论了一种具有较好观测精度和鲁棒性的使用PI自适应的模型参考自适应的转子磁通、速度观测器的实现 .构造一个直接转子磁场定向无速度传感器感应电机矢量控制系统 ，并给出了仿真和基于DSPF2 4 0的数字化实现及仿真与实验结果 .仿真与实验结果表明该系统具有良好的转矩转速特性 。...
    2. 《基于DSP的便携式全自动动态配气仪的设计》PDF+DOC 运用单片机TMS570、热式质量流量计和红外检测传感器，结合气体配比技术、质量流量配气原理、模糊控制算法等原理，设计了闭环配气控制系统，并给出了系统的软硬件设计。配气实测对比结果表明，该系统不受环境温度和压力的影响，精度高，相对误差不超过3%，系统稳定时间最多只需28 s。...
    3. 《基于Cortex-M3的电动医疗床驱动与控制系统研究》PDF+DOC 由于目前我国的医疗硬件设备以及医疗设备系统方面的落后，有许多地方都需要改进，其中最重要的一个部分就是医疗病床。目前许多医院的医疗病床的系统落后，所支持的功能也少。所以，文章提出一种新的电动医疗床的驱动与控制系统。...
    4. 《自主移动机器人实验平台的设计与实现》PDF+DOC 介绍了自行设计的自主移动机器人实验平台的运动控制系统、电子信息系统以及系统的体系结构等。平台采用模块化、分布式结构，便于功能扩展和二次开发，为学生综合运用自动化专业知识提供了很好的实验环境。...
    5. 《基于CAN总线和双传感器的仿人机器人运动控制系统研究》PDF+DOC 提出了一种以CAN总线为通信工具，DSP 芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构，配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式，适合于仿人步行机器人的分布式运动控制系统。整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠，可以显著提高仿人机器人的运动性能。...
    6. 《直线式时栅传感器的自动定位闭环控制系统设计》PDF+DOC 为了实现直线式时栅传感器数据的快速采样，提高测试效率，设计了一套高精度自动定位系统。该系统采用ARM作为主控芯片，控制步进电机驱动滚珠丝杠，带动直线式时栅传感器的动测头与直线光栅的扫描头同步运动，同时接收直线式时栅传感器的反馈信号，形成高精度闭环控制，并与上位机之间进行串口通信。系统定位精度达到0.......
    7. 《无刷电机反电势IIR滤波及其DSP实现》PDF+DOC 转子位置信息的获得是无位置传感器无刷直流电动机控制的关键，传统的反电势检测法在滤除高频干扰时的相位延迟难于补偿；通过在DSP上实现反电势信号的IIR数字滤波，消除噪声对反电势信号的影响，获得正确的反电势过零点。该方法在基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制平台上进行实验验证，实测数据证明该方法可......
    8. 《基于DSP管道机器人控制系统设计》PDF+DOC 实现了一个基于运动控制芯片TMS320F28335的管道机器人控制系统，该开放式运动控制系统以PC机+DSP运动控制器为核心，通过RS-485串行通信完成两者之间的通信，较好地实现了机器人的实时控制和图像采集。介绍了机器人机械系统结构、控制系统硬件组成和软件设计。...
    9. 《基于DSP的外磁驱动式血泵控制系统设计》PDF+DOC 针对血泵对运动控制系统要求比较高的特点，介绍了外磁驱动式血泵控制系统的设计原理，采用反电动势过零法和磁定位启动的控制策略，采用TMS320LF2407设计无位置传感器无刷直流电动机控制系统，满足了外磁场驱动式血泵控制系统的使用要求。...
    10. 《基于DSP的无刷直流电机控制系统的研究》PDF+DOC 本系统以TI公司的TMS320F2812DSP为控制核心来设计无刷直流电机控制系统，系统中控制部分利用DSP的事件管理器EVA的比较模块来比较产生六路控制信号，并利用其捕获模块来获取转子位置传感器的电平状态，再根据霍尔传感器的状态来控制电机换相，解决了系统中PWM信号的生成和电机速度反馈问题，方便地......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。